Nueva plataforma de fijación

Hoy hemos recibido la plataforma de fijación de aluminio que ha mecanizado un amigo mío y es fantástica

Una de las cosas que hemos aprendido en el desarrollo de la MKII es lo importante que es fijar bien la PCB a la plataforma de impresión.

Hemos intentado diferentes soluciones......

....morzadas, piezas 3D, contrachapado, muelles, etc. pero no quedábamos satisfechos con ninguna de ellas.

Siempre pensamos que el robot tenía que ser capaz de imprimir y taladrar con precisión PCBs de diferentes tamaños y dos capas. Para alcanzar esta meta vimos que necesitábamos también un soporte de precisión así que finalmente nos decidimos a hacer uno de aluminio.

Como la impresora es multifuncional también necesitábamos algo que sirviera para el resto de herramientas. Por ejemplo si perforamos PCBs u otros materiales no queremos hacer agujeros en nuestra valiosa placa de aluminio, así que necesitaremos también un tablero de sacrificio entre la PCB y la placa.

Para imprimir en 3D necesitamos una superficie limpia y pulida: un trozo de cristal fino o un espejo es perfecto.

Así que hemos diseñado algo similar a un sistema multi-capa utilizando la placa de aluminio como base e instalando en ella diferentes "superficies" o "pieles" que se pueden poner o quitar fácilmente según las necesidades.

Usar una superficie de metal tiene también otras ventajas. Por ejemplo simplifica el proceso de calibración del sistema de auto-nivelación de la plataforma.

Hemos diseñado una herramienta especial que llamamos Calibration Tool que es básicamente una sonda de metal que toca la placa de aluminio en determinados puntos para cerrar un circuito (en lugar de utilizar un interruptor). Con esta herramienta el robot toma unos puntos de medida sobre la superficie de la plataforma para auto-nivelar luego la plataforma cuando imprime.

Así que el procedimiento que utilizamos actualmente es el siguiente:

La primera vez que usamos el robot lo calibramos con la herramienta de calibración y la plataforma de fijación de aluminio al desnudo (sólo tenemos que  calibrar la impresora una vez porque el firmware almacena los datos de calibración en la EPROM)

Si queremos imprimir una PCB simplemente instalamos el tablero de sacrificio, la PCB a imprimir y el vidrio de protección (en ese orden).

Finalmente retiramos el vidrio para taladrar las vías y los agujeros con la herramienta correspondiente  (el tablero de sacrificio está todavía ahí)

Si queremos imprimir una pieza en 3D, simplemente instalamos la herramienta de extrusión 3D, quitamos el contrachapado de sacrificio y ponemos el vidrio tocando directamente la plataforma de aluminio (también podríamos dejar la tabla de sacrificio debajo del vidrio, no es un problema)