Vacaciones e impresión 3D

Después de tomar algunos días de vacaciones hemos continuado las pruebas del robot.

En los últimos días hemos estado trabajando en el cabezal 3D. Hicimos algunas pruebas con muy buenos resultados y de paso hemos probado los límites de velocidad de la máquina que están en aprox. 3500 mm/min (al imprimir en 3D).

Por otro lado hemos mejorado el software del servidor añadiéndole funcionalidad para controlar el extrusor y la temperatura del hot-end.

También hemos desarrollado un algoritmo para comprobar la eficiencia del mecanismo de auto-nivelado de la plataforma. Teníamos algunas dudas sobre su efectividad, pero después de algunas pruebas hemos visto que eran infundadas, y la plataforma siempre está autonivelada con una precisión de menos de 0.01mm.

Tenemos que hacer más pruebas con el Cabezal Laser. Antes de vacaciones perdimos mucho tiempo probando a sensibilizar PCB con el nuevo cristal. No enfocaba bien y no sabíamos porqué. Finalmente vimos que cometimos un error al elegir el grosor del cristal. Cuando diseñamos la MKI vimos que el cristal adecuado era de 1.5mm de grosor. Pero por error elegimos uno de 2mm para fabricar la nueva plataforma. El resultado es que hemos perdido el tiempo y tenemos que construir otro. Esperamos poder hacerlo la semana que viene, después de finalizar las pruebas de imprimir en 3D.

Así que más pruebas para Septiembre. Esperamos finalizarlas a principios de Octubre.