El Diodo Infrarrojo y el Dispensador de Pasta

Estábamos a punto de tirar la toalla con el tema de enfocar con el diodo rojo cuando se nos ocurrió probar con el infrarrojo. Tenemos unos cuantos pickups con el diodo rojo quemado, pero los diodos infrarrojos parece que siguen vivos. Cuando descubrimos la forma de encender los diodos azul y rojo, también vimos que podíamos encender el infrarrojo (bueno realmente no lo vimos ya que la luz infrarroja es invisible al ojo humano pero se puede ver a través de cualquier cámara de vídeo) pero por alguna razón no obteníamos ninguna onda en la señal FE cuando intentábamos enfocar con él.

Revisando manuales antiguos de CD/DVD vimos que el fotodiodo normalmente está divido en dos patrones uno para DVD y otro para CD lo que nos hizo pensar que algún pin del pickup tenía que tener la función de cambiar de un array de fotodiodos a otro. Y así fue: hay un pin que permite cambiar del modo Blu-ray/DVD al modo CD y si no se utiliza con el diodo infrarrojo, éste se enciende, pero no se obtiene señal al enfocar.

Hemos cambiado ligeramente el circuito y ahora somos capaces de enfocar también con el diodo infrarrojo y la buena noticia es que limitando la corriente con una resistencia parece que no se auto-destruye. Todavía tenemos que probar más pero tiene buena pinta.

Por otro lado hemos diseñado y construido el cabezal para dispensar pasta de soldar. La idea es que el robot automatice también esta tarea.

Hemos utilizado un pequeño motor de pasos, un eje lineal con una varilla roscada y una jeringa que contiene la pasta. Hace unas semanas diseñamos también el programa ULP para Eagle Cadsoft que nos permite generar el g-code para depositar la pasta....

Las primeras pruebas son positivas pero tenemos que probar más.

Hemos visto que además de pasta de soldar, la herramienta sirve también para depositar cualquier tipo de pasta: arcilla, chocolate, silicona, etc. e incluso se puede imprimir en 3D con estos materiales.